SWZ 125 დიდი თაფლის აბების დასამზადებელი მანქანა

ავტომატური გრანულების აპარატების ეს სერია შედგება რამდენიმე ძირითადი ნაწილისგან, როგორიცაა ექსტრუზია, ზოლების მიწოდება, აბების გლინვა, ფოტოელექტრული აქტივატორი და სეგმენტის გადაცემა.

შესარევი მანქანიდან აღებული მასალის ნაჭრები თავდაპირველად ამ მანქანის ხრახნიანი პროპელერით ზოლებად იჭრება. აბების საგორავი ნაწილისთვის.

ამ მანქანის ჰორიზონტალური ხრახნიანი პროპელერი დამზადებულია უჟანგავი ფოლადისგან. პროპელერი შედგება ყუთისებრი კორპუსისგან, არათანაბარი მომენტის მქონე ხრახნისგან, შემრევი პირების წყვილისგან, გადაცემათა კოლოფისგან და ზოლიანი საქშენისგან. სიჩქარის რეგულირებადი ძრავა ამოძრავებს სპირალს და შემრევ პირს გადამცემ ჯაჭვში ბრუნვისთვის. მასალის პორტიდან შეყვანილი მასალის გროვის მორევის შემდეგ, ის გადადის სპირალში და წინ მიიწევს სპირალური ზედაპირის გასწვრივ, ხოლო სამკურნალო ზოლები განუწყვეტლივ გამოდის გამოსასვლელი საქშენიდან. 3, 6 და 9 გრამიანი ღეროების ექსტრუდირების ნაკადის სიჩქარე უნდა იყოს იგივე და ნაკადის სიჩქარე და წნევა უნდა შეიცვალოს. ამიტომ, ეს მანქანა იყენებს სიჩქარის მარეგულირებელ ძრავას პროპელერის სპირალის სიჩქარის შეუფერხებლად შესაცვლელად, რაც შესაძლებელია.

ექსტრუდირებული მედიკამენტის ზოლები ზოლების გადამცემი სექციიდან აბების გადაგორების განყოფილებაში გადაიტანება.

ზოლიანი კონვეიერი იყენებს ჩამოკიდებულ ლილვაკ კონვეიერს, რომელიც წარმოადგენს სპეციალურ სატრანსპორტო მოწყობილობას, რომელიც სპეციალურად შექმნილია სამკურნალო ზოლის მახასიათებლებისა და მუშაობის რეჟიმის შესაბამისად. იგი შედგება ხვრელების ჯგუფისგან, რომლებიც მოძრაობენ მართკუთხა საკისრის საყრდენში, თანაბრად და ჰორიზონტალურად დაკიდებულ სივრცეში. საკისრის საყრდენის ორივე ბოლო ფიქსირდება ჩარჩოზე და ლილვაკების ნაკრები ამოძრავებულია გადამცემი ჯაჭვით, რათა გორგოლაჭებიანი ზოლის წინსვლის მიმართულებით იმოძრაოს. ჩამოკიდებული ლილვაკი ზოლს მოძრაობისას იჭერს. ჩამოკიდებული ლილვაკის ხაზოვანი სიჩქარე შეესაბამება ზოლის ნაკადის სიჩქარეს. ჩამოკიდებული ლილვაკის ყდის PTFE მილის ზედაპირი გლუვია, ისე, რომ სამკურნალო ზოლი არ დეფორმირდება და არ მიეკრობა მასალას ტრანსპორტირების დროს, რაც აბების წონის სხვაობაა. სპეციფიკაციების დაცვა საფუძველს ქმნის. სამკურნალო ზოლის პირველი ბოლო შედის ფოტოელექტრული მილის სინათლის მიმღებ ზონაში, ხოლო ელექტრო მანიპულატორის უჟანგავი ფოლადის დანა მიმაგრებულია ზოლის წინა გამოსასვლელზე მისი კუდის დასასრულის მოსაჭრელად, ხოლო გატეხილი ზოლი ჩამოკიდებული ლილვაკიდან ქვევით იწევს. შემდგომი ზოლები გადახურვაზე გადაადგილებულია. დაკიდული ლილვაკიანი უწყვეტი კონვეიერის ზოლი აბების მოძრავი სექციის უწყვეტი მუშაობისთვის.

ზოლების ჭრის მანიპულატორი არის ფოტოელექტრული აქტივატორი, რომელიც შედგება PLC ინტეგრირებული სქემის, ელექტრო მართვის ცილინდრის, ფოტოელექტრული მილის, ელექტრომაგნიტის და ა.შ.გან. როდესაც ჩამოკიდებული ლილვაკით გადატანილი ზოლის თავი შედის ოპტიკური სიგნალის არეალში, ზოლის სინათლე ანათებს ფოტოელექტრული მილის PN შეერთებას და ოპტიკური სიგნალიდან გარდაქმნილი ელექტრული სიგნალი ატარებს PLC-ს, რაც მანიპულატორის უჟანგავი ფოლადის დანას ამოძრავებს სწორი აღმავალი და დაღმავალი ტრაექტორიის სწორ ნაწილზე წინ გადაადგილებისკენ. მოძრაობის დროს ზოლი იჭრება, გატეხილი ზოლი აბების მოძრავ ნაწილზე გადადის და შემდეგ ზედა აკორდის მრუდის ნაწილზე ბრუნდება. შემაერთებელი ელემენტი რკინის ბირთვის კონტაქტს ეჯახება, გადაბმულობა შორდება მთავარ ბორბალს და მანიპულატორი უბრუნდება მოსვენების პოზიციას, ისე, რომ მანიპულატორი ასრულებს ერთ ჭრას. შეტყობინების დავალების გაგზავნა. შემდგომი სინათლის სიგნალებიდან ინსტრუქციების მოლოდინში, მანიპულატორი წყვეტილად მუშაობს.

მანიპულატორი გატეხილ ზოლებს აბების შესატან ნაწილზე გადასცემს. აბების შესატან ნაწილში არსებული მოძრავი და საყრდენი ლილვაკები ზოლს ამაგრებს, მოძრავი ლილვაკი კი ზოლს ფიქსირებული ლილვაკისკენ უბიძგებს. მოძრავ და ფიქსირებულ ლილვაკებს შორის მანძილის თანდათანობით შემცირებასთან ერთად, ზოლი თანდათან იჭრება თანაბარ ნაწილებად და ზოლის თითოეული მონაკვეთი სამ ლილვაკზე გორდება. ბურთის ღრუ როლიკთან შედარებით ბრუნავს და თანდათანობით მრგვალ და კაშკაშა გრანულებად იქცევა. ჭრისა და ხახუნის დრო PLC დროით კონტროლდება. როდესაც დრო მოვა, ის ავტომატურად გაიხსნება და გრანულები გადმოიფრქვევა. აბების შესატანი განყოფილებამ დაასრულა აბების შესატანი დავალება. აბების მიღების გაგრძელებამდე დაელოდეთ დაყოვნებული სინათლის სიგნალის შემდგომ ინსტრუქციას. როდესაც 3, 6, 9 გრამიანი ლილვაკები და ზოლის საქშენები შეიცვლება, აბების დამზადება ავტომატურად იქნება შესაძლებელი.